Holybro (Pixhawk 6X Pro / 6C / KaKute{2}}H7 V2 Durandal

سری کنترلرهای پرواز منبع باز Holybro از Pixhawk 6X Pro، Pixhawk 6C، Kakute-H7 V2 و Durandal تشکیل شده است. آنها کاملاً با سیستم عامل اصلی PX4 و ArduPilot سازگار هستند.

برخی از مدل‌ها مجهز به پردازنده‌های با کارایی بالا، از IMU اضافی، سنسورهای کنترل‌شده با دما و ساختار میرایی لرزش برای عملکرد ناوبری قابل اعتماد استفاده می‌کنند. رابط‌های UART، I2C و SPI فراوان از دستگاه‌های خارجی مانند RTK-GPS، بارهای EO/IR و ماژول‌های تله متری پشتیبانی می‌کنند.

این خلبان‌های خودکار از سبک‌وزن گرفته تا کلاس‌های تجاری و صنعتی، برای پهپادهای بال ثابت و مولتی روتور VTOL مناسب هستند. به طور گسترده در شناسایی، نظارت، بازرسی خط لوله، نقشه برداری و جستجو و نجات استفاده می شود. مدل مناسب را با توجه به پیکربندی هواپیما و الزامات ماموریت خود انتخاب کنید.

مدل: Pixhawk 6X Pro / Pixhawk 6C / Kakute-H7 V2 / Firmware پشتیبانی شده Durandal: PX4، برنامه کاربردی ArduPilot: پهپاد بال ثابت VTOL، پهپاد مولتی روتور، بازرسی صنعتی، پهپاد شناسایی

Pixhawk 6X Pro

MCU اصلی: STM32H753، Cortex‑M7 480MHz، 2MB Flash، 1MB SRAM

IMU: IMU اضافی سه گانه، IMU صنعتی ADIS16470 (±40 گرم) Holybro

فشارسنج: فشارسنج اضافی دوگانه (ICP20100, BMP388)PX4

مغناطیس سنج: BMM150

ویژه: IMU با کنترل دما، ایزوله ارتعاش پیشرفته، پورت اترنت، طراحی مدولار FMU + پایه، منبع تغذیه حسگر مستقل Holybro

رابط ها: خروجی 16×PWM، Multi UART، I2C، SPI، CAN، اترنت

دمای عملیاتی: -25 درجه ~ 85 درجه

کاربرد: VTOL صنعتی سنگین، پهپاد نظارتی و شناسایی با قابلیت اطمینان بالا

Pixhawk 6C

MCU اصلی: STM32H743، Cortex‑M7 480MHz، 2MB Flash، 1MB SRAM. پردازنده IO STM32F103 72MHzPX4

IMU: IMU اضافی (ICM‑42688‑P، BMI055)

فشارسنج: MS5611

مغناطیس سنج: IST8310

ویژه: کنترل دمای IMU، میرایی ارتعاش یکپارچه، PX4 Holybro قبل از فلش

رابط ها: خروجی 16×PWM، UART، I2C، SPI، CAN

ابعاد: 84.8 * 44 * 12.4 میلی متر; وزن: 34.6 گرم (محفظه پلاستیکی) / 59.3 گرم (قاب آلومینیومی) Holybro

دمای عملیاتی: -25 درجه ~ 85 درجه

کاربرد: تجاری VTOL بال ثابت، پهپاد صنعتی متوسط، راه حل مقرون به صرفه

دوراندال

MCU اصلی: STM32H743، Cortex‑M7 480MHz

IMU: حسگرهای چندگانه IMU

فشارسنج: فشارسنج دوگانه

ویژه: عایق لرزش داخلی، افزونگی ورودی دوگانه توان، کنترل دمای IMU

رابط ها: 5×UART، 3×I2C، SPI، گذرگاه دوگانه CAN، خروجی های متعدد PWM

ابعاد: 80 × 45 × 20.5 میلی متر; وزن: 68.8gPX4

دمای عملیاتی: -40 درجه ~ 85 درجه

کاربرد: پهپاد VTOL سایز متوسط، گشت، بازرسی، پهپاد واکنش اضطراری

اگر به مشخصات دقیق نیاز دارید، لطفا درخواست خود را برای ما ارسال کنید. ما مشاوره مدل خاص را می پذیریم. واتس اپ:+86 19861046655