سیستم کنترل پرواز وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین

سیستم کنترل پرواز پهپاد که به نام سیستم کنترل پرواز پهپاد نیز شناخته می شود، هسته مغز یک پهپاد است. این شامل سنسورها، پردازنده‌ها، ماژول‌های کنترل محرک و الگوریتم‌های نرم‌افزاری است و برای تثبیت وضعیت پهپاد، کنترل مسیر پرواز، رسیدن به برخاست و فرود مستقل، و مسیرهای پرواز، تضمین ایمنی، پایداری و دقت عملیات پهپاد استفاده می‌شود.

• سیستم کنترل پرواز اطلاعات زمانی واقعی را در مورد وضعیت، ارتفاع، سرعت و موقعیت پهپاد از طریق حسگرهایی مانند ژیروسکوپ، شتاب‌سنج، قطب‌نما، فشارسنج و GPS جمع‌آوری می‌کند.
• تراشه کنترل اصلی داده ها را محاسبه می کند و وضعیت پرواز فعلی را تعیین می کند.
• سیگنال های کنترل خروجی با توجه به حالت پرواز یا الگوریتم مسیر تنظیم شده.
• هارمونیک و موتور الکتریکی را به حرکت درآورید، سرعت و تنش را تنظیم کنید، به شناور شدن پایدار، فرمان، صعود، نزول، ارتفاع ثابت، نقطه ثابت و سایر اقدامات دست یابید، اختلال باد و انحراف نگرش را به طور خودکار تصحیح کنید.

■ ثبات وضعیت بدنی قوی

می تواند به طور خودکار اختلالاتی مانند باد و لرزش را خنثی کند، پایداری هواپیما را حفظ کند و به دقت شناور بالا دست یابد.

■ پرواز چند حالته

از حالت دستی، حالت نیمه خودکار، حالت مسیر کاملاً مستقل، و حالت برگشت هوشمند پشتیبانی می کند.

■ مکانیسم حفاظت امنیتی بهبود یافته

دارای عملکردهایی مانند حفاظت در برابر ولتاژ پایین، بازگشت فرار، حفاظت از دست دادن ستاره، محدودیت ارتفاع و فاصله، شناور اضطراری و غیره است.

■ مقیاس پذیری قوی

می توان آن را به GPS، رادار اجتناب از مانع، گیمبال، سیستم پاشش و تجهیزات نصب شده برای دستیابی به همکاری چند کاره متصل کرد.

■ سرعت پاسخگویی سریع

فرکانس کنترل بالا، حرکات حساس و توانایی اصلاح سریع انحرافات نگرش پرواز.

■ پشتیبانی از برنامه ریزی مسیر

مسیرهای پروازی از پیش تعیین شده را می توان در ایستگاه های زمینی برای دستیابی به بازرسی، نقشه برداری، سمپاشی و سایر عملیات کاملاً خودکار تنظیم کرد.

■ ثبت داده ها و بازخورد

انتقال بلادرنگ اطلاعات پرواز، ثبت گزارش پرواز برای تجزیه و تحلیل آسان خطا.

■ پهپاد هوایی درجه مصرف کننده

عکاسی هوایی روزانه و فیلمبرداری کوتاه برای اطمینان از تصاویر پایدار و پرواز ایمن.

■ پهپاد حفاظت از محصولات کشاورزی

پاشش مسیر کاملا اتوماتیک، کنترل دقیق ارتفاع و سرعت، دستیابی به عملکرد یکنواخت.

■ پهپاد بازرسی صنعتی

گشت خطوط برق، بازرسی خط لوله نفت و گاز، بازرسی پل، تمیز کردن دیوار پرده، کنترل پرواز هواپیمای بدون سرنشین.

■ پهپادهای نقشه برداری و اکتشافی

نقشه برداری هوایی با دقت بالا، مدل سازی سه بعدی و نقشه برداری زمین برای اطمینان از مسیرهای پروازی منظم و مطابقت با استانداردهای همپوشانی.

■ پهپادهای امنیتی و گشتی

گشت زنی خودکار مرزها، پارک‌ها و رودخانه‌ها،-نظارت نقطه‌ای ثابت و هشدارهای غیرعادی.

■ پهپادهای آتش نشانی و نجات

شناسایی صحنه آتش سوزی، پرتاب جستجو و نجات، پراکندگی دود، پرواز پایدار در محیط های پیچیده.

■ هواپیماهای بدون سرنشین لجستیک و تحویل

مسیرهای پرواز را برنامه ریزی کنید، برخاست و فرود را به صورت خودکار انجام دهید و به تحویل دقیق مواد برسید.

■ پهپادهای تحقیقاتی و رقابتی

سناریوهایی مانند کنترل نگرش، عملکرد شکل گیری و تأیید الگوریتم پرواز مستقل.