تعریف
رادار وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین یک سیستم تشخیص راداری مایکروویو است که بر روی پلت فرم هواپیمای بدون سرنشین یکپارچه شده است که با انتشار و دریافت امواج الکترومغناطیسی، فاصله، سرعت، جهت گیری و خطوط اهداف را شناسایی و درک می کند. با نور، مه، باران، برف و سایر شرایط محدود نمی شود و عمدتاً برای اجتناب از موانع بدون سرنشین بدون سرنشین، ناوبری ارتفاع، نظارت بر هدف، نقشه برداری از زمین و وظایف ادراک محیطی استفاده می شود.
انواع اصلی
رادار موج میلیمتری
کار در باند فرکانس موج میلی متری، با اندازه کوچک و وزن سبک، در حال حاضر رایج ترین نوع رادار مورد استفاده برای وسایل نقلیه هوایی کوچک بدون سرنشین است که بیشتر برای اجتناب از موانع از فاصله نزدیک و تعیین ارتفاع استفاده می شود.
01
LiDAR
اگرچه اغلب به عنوان دستگاههای ادراک نوری طبقهبندی میشوند، اما اغلب در کنار رادار در برنامههای پهپاد ذکر میشوند و به مدلسازی محیط سهبعدی با دقت بالا و شناسایی موانع از طریق پالسهای لیزری دست مییابند.
02
رادار دیافراگم مصنوعی
این رادار که متعلق به رادار تصویربرداری هوابرد حرفهای است، از مسیر پرواز وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین برای ترکیب افکتهای آنتن با دیافراگم بزرگ استفاده میکند، که میتواند به تصویربرداری زمینی{0}}طولانی{{1} با وضوح بالا دست یابد و معمولاً برای نقشه برداری و شناسایی استفاده میشود.
03
رادار داپلر
اثر داپلر عمدتاً برای اندازهگیری سرعت و ارتفاع نسبی بین وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) و زمین یا اهداف استفاده میشود و معمولاً برای تعیین ارتفاع پهپاد، پرواز پایدار و ردیابی زمین استفاده میشود.
04
رادار مراقبت در ارتفاع پایین/ضد پهپاد
معمولاً بر روی سکوهای هواپیماهای بدون سرنشین بزرگ زمینی یا بزرگ، به ویژه برای شناسایی اهداف "کم، آهسته و کوچک" در هوا، دستیابی به کشف، ردیابی و هشدار اولیه هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می شود.
05
ویژگی
■ توانایی کار 24/7
می تواند به طور معمول در محیط های خشن مانند شب، باران، مه و گرد و غبار کار کند، بدون اینکه تحت تاثیر نور قرار گیرد و کاستی های دوربین های نور مرئی را جبران کند.
■ اندازه گیری دقیق محدوده و سرعت
می تواند به طور همزمان اطلاعات فاصله، سرعت و زاویه هدف را با سرعت پاسخ سریع و پایداری قوی به دست آورد.
■ توانایی ضد تداخل- قوی
در مقایسه با سنسورهای بصری، کمتر تحت تأثیر دود، گرد و غبار و تداخل شدید نور قرار می گیرد و از قابلیت اطمینان بالاتری برخوردار است.
■ تفاوت قابل توجهی در حجم و مصرف برق وجود دارد
رادار اجتناب از موانع کوچک سبک وزن و کم مصرف است، مناسب برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین چند روتور. رادار SAR بزرگ و رادار نظارتی دارای حجم زیاد و مصرف انرژی بالا هستند و اغلب برای هواپیماهای بدون سرنشین بال ثابت یا بزرگ استفاده می شوند.
■ تفاوت قابل توجهی در قابلیت نفوذ و توانایی تصویربرداری وجود دارد
امواج میلی متری می توانند اندکی به موانع نفوذ کنند، رادار دیافراگم مصنوعی می تواند به پوشش گیاهی و ابرها برای دستیابی به تصویربرداری از زمین نفوذ کند، و رادار لیزری بر روی-مدل سازی سه بعدی با دقت بالا تمرکز می کند.
■ درجه بالایی از خودمختاری
این می تواند با کنترل پرواز برای دستیابی به اجتناب از موانع خودکار، تعیین ارتفاع خودکار، و برنامه ریزی خودکار مسیر، همکاری کند و سطح اطلاعات وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین را افزایش دهد.
دامنه کاربرد
اجتناب از موانع خودمختار توسط هواپیماهای بدون سرنشین
مناسب برای پروازهای شهری، بازرسی ساختمان، توزیع لجستیک، تمیز کردن دیوار پرده و سایر سناریوها، برای جلوگیری از برخورد هواپیماهای بدون سرنشین با موانعی مانند دیوارها، کابل ها، درختان و غیره.
کنترل ارتفاع پهپاد و پرواز پایدار
برای حفاظت از محصولات کشاورزی، عکسبرداری هوایی، و عملیات در ارتفاع کم استفاده می شود، که اطمینان حاصل می کند که پهپادها ارتفاع پایدار را در زمین های پیچیده حفظ می کنند.
نقشه برداری و اکتشاف
رادار دهانه مصنوعی و LiDAR برای نقشه برداری زمین، اکتشافات زمین شناسی، پایش پس از بلایا و بررسی منابع جنگلی استفاده می شود.
امنیت و نظارت
برای امنیت در ارتفاع کم در فرودگاه ها، نقاط دیدنی، مکان های مهم و مناطق مرزی، شناسایی پهپادهای غیرقانونی پرواز و دستیابی به هشدار و کنترل اولیه استفاده می شود.
بازرسی صنعتی
بازرسی خطوط برق، بازرسی خط لوله نفت و گاز، بازرسی پل، بازرسی دیوار پرده ای تجاری، شناسایی دقیق عیوب تجهیزات و موانع محیطی در محیط های پیچیده.
عملیات نظامی و ویژه
شناسایی هدف، گشت مرزی، شناسایی هدف مخفی، و وظایف به دست آوردن اطلاعات در شرایط پیچیده آب و هوایی
تگ های محبوب: رادار وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، تولید کنندگان رادار هواپیمای بدون سرنشین، کارخانه