CUAV X{0}} یک کنترلکننده پرواز منبع باز درجه صنعتی با کارایی بالا است که به طور گسترده برای پهپاد سمپاشی کشاورزی، پهپاد کار صنعتی و UAVCUAV بررسی بال ثابت استفاده میشود. این پردازنده پرسرعت STM32H743 را اجرا می کند که کاملاً با آن سازگار استسیستم عامل منبع باز PX4 و ArduPilot(PX4 v1.12.3 & ArduPilot 4.1.0 یا بالاتر) CUAV.
مجهز به حسگرهای سهگانه IMU اضافی، فشارسنجهای دوگانه و مغناطیسسنج صنعتی RM3100، از تعویض خطای سنسور هوشمند و عملکرد جبران دما پشتیبانی میکند. ساختار جاذب شوک تعبیه شده به طور موثر ارتعاشات قوی ایجاد شده توسط موتورها را در حین عملیات بارگیری سنگین پهپادهای حفاظت از گیاه CUAV فیلتر می کند.
رابطهای سختافزاری غنی از GPS، موقعیتیابی RTK، سیستم اسپری، دوربین و سایر موارد گسترش بار پشتیبانی میکنند. ماموریت ایستگاه بین راهی خودکار، برخاستن و فرود با یک کلید، بازگشت کم مصرف به خانه، حفاظت از دست دادن سیگنال و افزونگی چند منبع تغذیه را متوجه می شود. این عملکرد پروازی پایدار و قابل اعتماد را در شرایط کاری پیچیده در زمینهای کشاورزی، کوهستانی و فضای باز ارائه میکند و ایمنی پرواز و دقت پاشش را برای پهپادهای صنعتی و کشاورزی با بار بزرگ بهبود میبخشد.
ویژگی های کلیدی
▪️ پردازنده STM32H743 با کارایی بالا، فرکانس اصلی 480 مگاهرتز
▪️ سنسورهای سه گانه IMU اضافی، سوئیچینگ خرابی سنسور هوشمند
▪️ ساختار جاذب شوک داخلی، مقاومت در برابر لرزش موتور
▪️ پشتیبانی از جبران دمای IMU برای خروجی سنسور پایدار
▪️ سازگاری کامل با سیستم عامل منبع باز PX4 و ArduPilot
▪️ فشارسنج دوگانه + مغناطیس سنج ضد تداخل بالا RM3100
▪️ طراحی اضافی با منبع تغذیه چندگانه برای ایمنی بالاتر
▪️ واسط های فراوان، پشتیبانی از RTK، ماژول اسپری و محموله بررسی
▪️ مناسب برای پهپاد سمپاشی محصول، پهپاد صنعتی و هواپیمای بال ثابت
مشخصات فنی
| مورد | پارامترها |
|---|---|
| پردازنده اصلی | STM32H743، 480 مگاهرتز، 2 مگابایت فلش، 1 مگابایت RAMRCDrone |
| سنسورهای IMU | ICM‑42688‑P + 2×ICM‑20689 (Triple IMU)CUAV |
| فشارسنج | دوتایی MS5611 |
| مغناطیس سنج | قطب نما صنعتی RM3100 |
| خروجی PWM | 14 کانال (12 کانال از پروتکل DSShot پشتیبانی می کنند) |
| رابط | 2×GPS، 2×گذرگاه CAN، 6×I2C، 5×UART، USB‑C، 2×پورت پاور |
| ولتاژ عملیاتی | 4.5‑5.4V |
| دمای عملیاتی | ‑20 درجه ~ +85 درجه CUAV |
| بعد | 77 × 45.5 × 39 میلی متر |
| وزن | 101 گرم CUAV |
| سیستم عامل پشتیبانی شده | PX4 v1.12.3+، ArduPilot 4.1.0+ |
کنترلر پرواز CUAV X{0}}
خلبان خودکار صنعتی CUAV X{0}} از میانافزار منبع باز PX4 و ArduPilot پشتیبانی میکند. از حسگرهای سه گانه IMU اضافی و ساختار جاذب ضربه داخلی استفاده کنید. حفاظت ایمنی چندگانه و افزونگی چند توان، قابلیت اطمینان پرواز را تا حد زیادی افزایش میدهد. مناسب برای پهپاد اسپری کشاورزی، پهپاد کار صنعتی و پهپاد نقشه برداری بال ثابت. رابط های توسعه غنی از RTK و بارهای مختلف برای عملیات میدانی پیچیده پشتیبانی می کنند.
اگر در مورد پارامترها، طرح تطبیق یا قیمت سؤالی دارید، لطفاً با ما تماس بگیرید.
ایمیل: ella36988@163.com
موارد: +86 198 6104 6655
تگ های محبوب: فلایت کنترل cuav، تولید کنندگان کنترل پرواز cuav چین، کارخانه, ماژول لوازم جانبی پلتفرم هوایی, لوازم جانبی پهپاد, ماژول GPS برای پهپاد, مجموعه اسکید فرود, مجموعه پروانه پلاستیکی, دوربین پهپاد با لنز فیلتر UV